要在VirtualBox虚拟机上进行远程控制，您可以使用以下几种方法：

使用VNC服务进行远程控制

1. 安装VNC服务：

• 在虚拟机操作系统中安装VNC服务器软件。例如，在CentOS中，您可以使用以下命令安装VNC服务：

  sudo yum install tigervnc-server
  

2. 配置VNC服务：

• 创建一个密码文件：

  vncpasswd
  

• 编辑VNC服务配置文件（例如，/etc/systemd/system/vncserver@:1.service），确保以下行没有被注释：

  User root
  Group root
  

• 启动VNC服务：

  sudo systemctl start vncserver@:1
  

• 设置VNC服务开机自启动：

  sudo systemctl enable vncserver@:1
  

3. 配置防火墙：

• 允许VNC流量通过：

  sudo firewall-cmd --permanent --add-port 5901/tcp
  sudo firewall-cmd --reload
  

4. 远程连接：

• 使用VNC客户端（如RealVNC、TightVNC等）连接到虚拟机的IP地址和端口5901（或您配置的其他端口）。

使用远程桌面协议（RDP）进行远程控制

1. 安装XRDP服务：

• 在虚拟机操作系统中安装XRDP服务。例如，在CentOS中，您可以使用以下命令安装XRDP：

  sudo yum install epel-release
  sudo yum install xrdp
  

2. 配置XRDP服务：

• 编辑XRDP配置文件（例如，/etc/xrdp/xrdp.ini），确保以下配置正确：

  [xrdp1]
  name=CentOS
  lib=libxup.so
  username=root
  password=your_password
  ip=127.0.0.1
  port=3389
  

3. 启动XRDP服务：

• 启动XRDP服务并设置开机自启动：

  sudo systemctl enable xrdp
  sudo systemctl start xrdp
  

4. 配置防火墙：

• 允许RDP流量通过：

  sudo firewall-cmd --permanent --add-port 3389/tcp
  sudo firewall-cmd --reload
  

5. 远程连接：

• 使用Windows自带的远程桌面连接工具（mstsc）连接到虚拟机的IP地址和端口3389。

使用SSH进行远程控制

1. 安装OpenSSH服务器：

• 在虚拟机操作系统中安装OpenSSH服务器（如果尚未安装）：

  sudo yum install openssh-server
  

2. 配置OpenSSH：

• 编辑/etc/ssh/sshd_config文件，确保以下配置项设置为：

  PermitRootLogin yes
  PasswordAuthentication yes
  

3. 启动SSH服务：

• 启动SSH服务并设置开机自启动：

  sudo systemctl start sshd
  sudo systemctl enable sshd
  

4. 获取虚拟机的IP地址：

• 在VirtualBox管理器中，选择虚拟机，点击“设置” – “网络” – “适配器”，确保网络连接方式设置为“NAT”或“桥接适配器”，然后查看虚拟机的IP地址。

5. 远程连接：

• 使用SSH客户端（如PuTTY、OpenSSH客户端等）连接到虚拟机的IP地址和配置的端口（默认是22）。

通过以上步骤，您可以根据自己的需求选择合适的方法进行远程控制。请注意，具体的步骤可能会因VirtualBox版本和操作系统的不同而有所差异。