在Ubuntu系统中设置SSH免密登录，可以按照以下步骤进行：

1. 生成SSH密钥对

首先，你需要在本地机器上生成一个SSH密钥对。如果你已经有一个密钥对，可以跳过这一步。

打开终端并运行以下命令：

ssh-keygen -t rsa -b 4096

按照提示操作：

• 按回车键接受默认文件位置（通常是~/.ssh/id_rsa）。
• 输入一个安全的密码短语（可选，但推荐）。

2. 将公钥复制到远程服务器

使用ssh-copy-id命令将公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。

ssh-copy-id user@remote_host

其中：

• user 是你在远程服务器上的用户名。
• remote_host 是远程服务器的IP地址或域名。

运行命令后，系统会提示你输入远程服务器用户的密码。输入密码后，公钥将被复制到远程服务器。

3. 配置SSH服务器

确保远程服务器的SSH配置允许使用公钥认证。编辑远程服务器上的/etc/ssh/sshd_config文件：

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

找到并确保以下行没有被注释掉（即没有以#开头）：

PubkeyAuthentication yes

保存并退出编辑器（在nano中按Ctrl+X，然后按Y确认保存，最后按回车键）。

4. 重启SSH服务

在远程服务器上重启SSH服务以应用更改：

sudo systemctl restart sshd

5. 测试免密登录

现在，你应该可以从本地机器免密登录到远程服务器了。尝试以下命令：

ssh user@remote_host

如果一切设置正确，你应该能够直接登录，而不需要输入密码。

注意事项

• 确保远程服务器的防火墙允许SSH连接（默认端口是22）。
• 定期检查~/.ssh/authorized_keys文件的权限，确保它只有你（用户）可以读写：

  chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
  

通过以上步骤，你应该能够成功设置Ubuntu系统的SSH免密登录。