使用Ubuntu SSH远程执行命令时，可以采用以下一些技巧来提高效率和安全性：

1. 使用SSH密钥认证：

   • 生成密钥对：ssh-keygen -t rsa
   • 将公钥复制到远程服务器：ssh-copy-id username@ip_address
   • 使用密钥认证连接：ssh -i /path/to/private_key username@ip_address

2. 执行多条命令：

   • 在远程服务器上执行多条命令时，可以使用分号分隔命令，例如：ssh username@ip_address "command1; command2"
   • 或者将多个命令放在一个脚本文件中，并在远程执行该脚本文件。

3. 保持SSH会话不中断：

   • 使用nohup命令：nohup long_running_command &，这样命令将在后台运行，即使断开SSH连接也会继续执行。
   • 使用tmux工具，它可以在远程会话中断开后保持会话运行。

4. 指定端口号：

   • 连接到指定端口的SSH服务器：ssh -p port_number username@ip_address

5. 交互式命令：

   • 对于需要交互的命令，可以使用-t选项显式请求一个TTY：ssh -t username@ip_address "command"

6. 执行远程脚本：

   • 将本地脚本复制到远程服务器并执行：scp username@ip_address:/path/to/local/script.sh /path/to/remote/destination
   • 在远程服务器上执行脚本：ssh username@ip_address "/path/to/remote/script.sh"

7. 使用SSH配置文件：

   • 创建和编辑~/.ssh/config文件来定义连接参数和别名，例如：

     Host myserver
         HostName ip_address
         User username
         Port 2222
         IdentityFile /path/to/private_key
     

   • 使用配置文件连接：ssh myserver

8. 监控和审计：

   • 定期检查/var/log/auth.log文件以监控SSH登录尝试，并执行失败尝试的审计。

9. 使用SSHpass（不推荐）：

   • 虽然可以使用sshpass来自动输入密码，但由于安全性问题，不推荐使用。