在Ubuntu系统上安装Apache服务器的步骤如下：

1. 更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装Apache：

sudo apt install apache2

安装过程中，系统会提示输入用户管理员密码，输入完成后按回车确认继续。

3. 验证安装：
   安装完成后，可以通过以下命令验证Apache是否正在运行：

sudo systemctl status apache2

或者在浏览器中输入服务器的IP地址或域名，如果看到“It works!”的页面，说明安装成功。

4. 启动和启用Apache服务（可选，但推荐）：

sudo systemctl start apache2
sudo systemctl enable apache2

这样设置后，Apache会在系统启动时自动运行。

5. 配置防火墙规则（如果使用UFW防火墙）：

sudo ufw allow 80/tcp

这条命令允许HTTP（端口80）流量通过防火墙。

6. 创建Apache虚拟主机（可选）：
   如果计划托管多个网站或域名，可以配置Apache虚拟主机。首先，创建一个新的虚拟主机配置文件：

sudo nano /etc/apache2/sites-available/mywebsite.conf

在配置文件中添加虚拟主机的配置，例如：

<VirtualHost *:80>
    ServerAdmin webmaster@mywebsite.com
    ServerName mywebsite.com
    DocumentRoot /var/www/mywebsite
    ErrorLog ${APACHE_LOG_DIR}/error.log
    CustomLog ${APACHE_LOG_DIR}/access.log combined
</VirtualHost>

然后，创建网站根目录并设置权限：

sudo mkdir /var/www/mywebsite
sudo chown -R $USER:$USER /var/www/mywebsite

启用虚拟主机并重新加载Apache配置：

sudo a2ensite mywebsite
sudo systemctl reload apache2

7. 测试Apache服务器：
   在浏览器中输入服务器的IP地址或域名，应该能够看到Apache默认页面。如果配置了虚拟主机，请使用相应的域名来测试。

以上步骤涵盖了在Ubuntu系统上安装和配置Apache服务器的基本流程。根据实际需求，您可能还需要进行进一步的配置，如启用SSL、配置重定向、设置虚拟主机别名等。