在Ubuntu系统中，cpustat是一个用于监控CPU使用情况的工具，它可以帮助你了解系统的性能瓶颈。然而，cpustat本身并不直接提供CPU调度的优化功能。要优化CPU调度，你需要调整Linux内核的调度器参数或者使用其他工具来分析和改进系统性能。

以下是一些优化CPU调度的方法：

1. 了解调度器：

   • Ubuntu默认使用CFS（Completely Fair Scheduler），它旨在为所有进程提供公平的CPU时间。
   • 了解不同的调度策略，如batch、idle、fifo和rr，以及它们如何适用于不同的工作负载。

2. 调整调度器参数：

   • 使用sysctl命令来调整内核调度器的参数。例如，你可以调整/proc/sys/kernel/sched_migration_cost_ns和/proc/sys/kernel/sched_min_granularity_ns来改变调度器的行为。
   • 调整/proc/sys/kernel/sched_child_runs_first来决定子进程是否应该在父进程之前运行。

3. 使用nice和renice：

   • 使用nice命令启动进程时，可以指定一个nice值来影响进程的优先级。nice值范围从-20（最高优先级）到19（最低优先级）。
   • 使用renice命令可以在进程运行时改变其nice值。

4. 实时调度策略：

   • 对于需要更严格时间控制的进程，可以考虑使用实时调度策略，如FIFO（先进先出）或RR（时间片轮转）。
   • 使用chrt命令来设置进程的实时调度策略和优先级。

5. 监控和分析：

   • 使用top、htop、atop等工具来监控系统性能和CPU使用情况。
   • 使用perf工具来分析系统性能瓶颈。

6. 内核调优：

   • 调整内核参数，如vm.swappiness来控制系统的交换行为。
   • 根据工作负载调整文件系统参数，如noatime挂载选项来减少磁盘I/O。

7. 硬件升级：

   • 如果CPU是瓶颈，考虑升级到更高性能的CPU。
   • 增加更多的内存或使用更快的存储设备也可以提高整体系统性能。

请记住，优化CPU调度和系统性能是一个复杂的过程，需要根据具体的应用场景和工作负载来进行调整。在进行任何重大更改之前，建议在测试环境中进行充分的测试。