在Debian系统下，为Telnet服务设置防火墙规则，您需要使用iptables或ufw（Uncomplicated Firewall）工具。这里我将为您提供两种方法的详细步骤。

方法1：使用iptables

1. 首先，确保您的系统已经安装了iptables。如果没有，请运行以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install iptables

2. 允许Telnet服务（默认端口为23）的入站连接。请运行以下命令：

sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 23 -m conntrack --ctstate NEW,ESTABLISHED -j ACCEPT

3. 允许Telnet服务的出站连接。请运行以下命令：

sudo iptables -A OUTPUT -p tcp --sport 23 -m conntrack --ctstate ESTABLISHED -j ACCEPT

4. 保存iptables规则，以便在系统重启后仍然生效。运行以下命令：

sudo sh -c "iptables-save > /etc/iptables/rules.v4"

方法2：使用ufw

1. 首先，确保您的系统已经安装了ufw。如果没有，请运行以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ufw

2. 启用ufw防火墙：

sudo ufw enable

3. 允许Telnet服务（默认端口为23）的入站连接。请运行以下命令：

sudo ufw allow 23/tcp

4. 重新加载ufw防火墙以应用更改：

sudo ufw reload

现在，您的Debian系统已经为Telnet服务设置了防火墙规则。请注意，Telnet协议本身不安全，因为它不提供加密或身份验证。在生产环境中，建议使用更安全的替代方案，如SSH。