ubuntu定时器精度如何提高

5月 1st, 2025

在Ubuntu系统中，提高定时器的精度可以通过以下几种方法实现：

1. 使用高精度计时器

Ubuntu提供了多种高精度计时器API，例如clock_gettime函数，它可以提供纳秒级别的精度。

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main() {
    struct timespec ts;
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
    printf("Current time: %ld.%09ld\n", ts.tv_sec, ts.tv_nsec);
    return 0;
}

2. 调整系统调度策略

Ubuntu默认使用CFS（Completely Fair Scheduler），可以通过调整调度策略来提高定时器的精度。

sudo sysctl -w kernel.sched_migration_cost_ns=1000
sudo sysctl -w kernel.sched_min_granularity_ns=1000000

3. 使用实时内核

如果需要更高的定时器精度，可以考虑使用实时内核（Real-Time Kernel）。实时内核提供了更严格的调度保证和更高的中断处理优先级。

安装实时内核

下载实时内核源码：

git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
cd linux
git checkout v5.10.0-rt10

编译并安装内核：

make menuconfig
# 在Kernel hacking -> Preemption Model中选择Fully Preemptible Kernel (RT)
make -j$(nproc)
sudo make modules_install install

重启系统并选择新安装的内核。

4. 使用硬件定时器

某些硬件平台提供了高精度的硬件定时器，可以直接使用这些定时器来提高定时器的精度。

5. 调整系统参数

可以通过调整一些系统参数来提高定时器的精度，例如：

sudo sysctl -w vm.min_free_kbytes=65536
sudo sysctl -w vm.swappiness=10

6. 使用专业定时器库

有一些专业的定时器库，例如libuv、Boost.Asio等，它们提供了更高精度的定时器功能。

示例：使用`libuv`

#include <uv.h>
#include <stdio.h>

void timer_cb(uv_timer_t* handle) {
    printf("Timer tick\n");
}

int main() {
    uv_timer_t timer;
    uv_timer_init(uv_default_loop(), &timer);
    uv_timer_start(&timer, timer_cb, 1000, 1000); // 每秒触发一次
    uv_run(uv_default_loop(), UV_RUN_DEFAULT);
    return 0;
}