当在CentOS系统中遇到Zookeeper启动失败的问题时，可以按照以下步骤进行排查和解决：

检查服务状态

使用 systemctl status zookeeper 命令查看Zookeeper服务的当前状态，包括是否正在运行、启动时间、运行时间等。

查看日志文件

使用 journalctl -u zookeeper 命令查看与Zookeeper服务相关的日志信息，有助于诊断和解决问题。

分析Zookeeper的事务日志和操作日志

了解集群的状态和发生的问题。

检查配置文件

检查 zoo.cfg 文件，确保所有参数设置正确，如服务器地址、数据目录路径、客户端连接端口等。

网络检查

• 使用 ping 或 traceroute 命令测试节点间的网络连通性，确保Zookeeper集群中的所有节点能够互相通信。
• 使用 netstat 或 ss 命令查看端口占用情况，确保Zookeeper端口没有被其他进程占用。

资源使用情况

使用 top、htop、vmstat 等工具分析CPU、内存和I/O的使用情况，确定是否存在资源不足的问题。

使用四字命令监控集群状态

使用Zookeeper提供的四字命令（如 stat、ruok、mntr 等）来监控集群状态和调试问题。

处理常见故障

• 节点宕机：检查节点宕机前是否有异常情况，确认服务器资源是否充足，检查节点的磁盘I/O。
• 网络问题：检查服务器之间的网络连接，确保Zookeeper节点能够互相通信。
• Leader频繁切换：检查Leader节点的性能和网络状态，查看日志中是否有Follower无法同步的情况。
• 会话过期：调整 sessionTimeout 参数，确保网络稳定，客户端能及时发送心跳到Zookeeper。
• 配置防火墙：确保防火墙允许Zookeeper端口的访问。可以临时关闭防火墙进行测试，但建议配置防火墙以开放必要端口。

启动和重启服务

• 使用 systemctl start zookeeper 命令启动Zookeeper服务。
• 使用 systemctl enable zookeeper 命令设置Zookeeper服务在系统启动时自动运行。

如果问题依然存在，建议查看Zookeeper的官方文档或寻求社区帮助。