在Ubuntu中调试Node.js应用程序有多种方法，以下是一些常用的调试技巧：

使用内置的调试器 node inspect

• 在命令行中，使用 --inspect 或 --inspect-brk 标志启动您的Node.js应用程序。例如：

  node --inspect app.js
  

  或者

  node --inspect-brk app.js
  

  这将在端口9229上启动调试器。

• 接下来，您可以使用Chrome DevTools或其他支持Chrome调试协议的IDE（如Visual Studio Code）连接到此端口进行调试。

使用Visual Studio Code进行调试

1. 确保您已经安装了Visual Studio Code。
2. 打开您的Node.js项目文件夹。
3. 点击左侧边栏中的“运行和调试”图标（一个带有三角形的虫子图标）。
4. 点击“创建launch.json文件”，选择“Node.js”环境。
5. 在生成的 launch.json 文件中，找到 configurations 部分，确保配置如下所示：

   {
     "type": "node",
     "request": "launch",
     "name": "Launch Program",
     "program": "{workspaceFolder}/app.js"
   }
   

   其中，app.js 是您的Node.js应用程序的入口文件。

6. 保存 launch.json 文件。
7. 在代码中添加断点，然后点击“运行和调试”面板中的绿色三角形按钮启动调试会话。您可以查看变量、调用堆栈以及在断点处暂停执行。

使用其他IDE进行调试

您还可以使用其他支持Node.js调试的IDE，如WebStorm、Eclipse等。这些IDE通常具有内置的调试器，您只需按照IDE的文档配置并启动调试会话即可。

使用 console.log() 和 console.error() 进行基本调试

在代码中添加 console.log() 和 console.error() 语句可以帮助您了解代码的执行流程和捕获错误。虽然这不是一个正式的调试方法，但它对于快速诊断问题非常有用。

使用Node.js调试器 node debug

• 使用“node debug”命令来启动调试器，并连接到指定的脚本文件。

调试模块：选择性记录器

调试模块允许您向应用程序添加选择性调试输出：

const debug = require('debug')('myapp:server');
debug('server starting on port 3000');

要启用这些日志，请设置 DEBUG 环境变量：

DEBUG=myapp:server node app.js

通过这些方法，您可以在Ubuntu中有效地调试Node.js应用程序，选择最适合您需求的方法进行调试。