在Ubuntu上使用Node.js进行Web开发，可以按照以下步骤进行：

1. 安装Node.js

首先，你需要在Ubuntu系统上安装Node.js。你可以使用以下命令来安装Node.js和npm（Node包管理器）：

sudo apt update
sudo apt install nodejs npm

你可以通过以下命令来检查Node.js和npm是否安装成功：

node -v
npm -v

2. 创建一个新的Node.js项目

在你的工作目录中创建一个新的文件夹，并进入该文件夹：

mkdir my-nodejs-project
cd my-nodejs-project

然后，使用npm初始化一个新的Node.js项目：

npm init -y

这会创建一个package.json文件，其中包含你的项目信息。

3. 安装Express框架

Express是一个流行的Node.js Web框架，可以帮助你快速搭建Web应用。你可以使用以下命令来安装Express：

npm install express --save

4. 创建一个简单的Web服务器

在你的项目目录中创建一个名为app.js的文件，并添加以下代码：

const express = require('express');
const app = express();
const port = 3000;

app.get('/', (req, res) => {
  res.send('Hello World!');
});

app.listen(port, () => {
  console.log(`Server is running on http://localhost:${port}`);
});

5. 运行你的Web服务器

在终端中运行以下命令来启动你的Web服务器：

node app.js

你应该会看到输出：Server is running on http://localhost:3000。

打开浏览器并访问http://localhost:3000，你应该会看到页面上显示“Hello World!”。

6. 添加更多功能

你可以根据需要添加更多的路由和中间件来扩展你的Web应用。例如，你可以添加一个简单的表单来处理用户输入：

const express = require('express');
const bodyParser = require('body-parser');
const app = express();
const port = 3000;

app.use(bodyParser.urlencoded({ extended: true }));

app.get('/', (req, res) => {
  res.send(`
    <form action="/submit" method="post">
      <input type="text" name="name" placeholder="Enter your name">
      <button type="submit">Submit</button>
    </form>
  `);
});

app.post('/submit', (req, res) => {
  const name = req.body.name;
  res.send(`Hello, ${name}!`);
});

app.listen(port, () => {
  console.log(`Server is running on http://localhost:${port}`);
});

在这个例子中，我们使用了body-parser中间件来解析表单数据，并添加了一个新的路由来处理表单提交。

7. 使用npm脚本

你可以在package.json文件中添加一些npm脚本来简化开发流程。例如：

{
  "scripts": {
    "start": "node app.js",
    "dev": "nodemon app.js"
  }
}

然后，你可以使用以下命令来启动你的应用：

npm start

或者使用nodemon来自动重启服务器：

npm run dev

通过这些步骤，你就可以在Ubuntu上使用Node.js进行Web开发了。根据你的需求，你可以进一步学习和探索更多的Node.js框架和工具。