要在VirtualBox中为虚拟机设置USB设备，请按照以下步骤操作：

1. 安装VirtualBox Extension Pack：

• 访问VirtualBox官方网站，下载与您当前VirtualBox版本匹配的Extension Pack。
• 安装Extension Pack。具体步骤可能因VirtualBox版本而异，通常包括选择下载的extension pack文件并点击“安装”按钮。

2. 配置用户权限：

• 确保当前用户属于vboxusers组。可以使用以下命令将用户添加到vboxusers组：

  sudo usermod -aG vboxusers USER
  

• 重新登录以使更改生效。

3. 配置虚拟机USB设置：

• 打开VirtualBox管理器，选择目标虚拟机，然后点击“设置”。
• 在设置窗口中，选择“USB”选项卡。
• 启用USB控制器，并根据您的U盘选择USB 2.0或USB 3.0控制器。
• 点击右侧的USB插头图标，添加U盘的设备过滤器。这将确保虚拟机启动时自动连接该U盘。

4. 启动虚拟机并连接USB设备：

• 在VirtualBox管理器中启动目标虚拟机。
• 在虚拟机启动并进入操作系统后，点击VirtualBox窗口底部的USB图标，选择您想要连接的U盘。如果已经配置了设备过滤器，U盘应该会自动连接。

5. （可选）在虚拟机中安装USB驱动：

• 如果虚拟机提示安装USB驱动，可以按照提示进行安装。对于大多数Linux发行版（如CentOS），通常不需要额外安装驱动，直接插入U盘即可使用。

如果在操作过程中遇到任何问题，可以参考VirtualBox的官方文档或寻求社区帮助。