在 CentOS 系统中，使用 readdir 函数读取目录时，可以通过递归遍历目录并限制递归深度来实现限制读取深度的功能。以下是一个简单的示例，展示了如何在 C 语言中使用 readdir 函数限制读取深度：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <dirent.h>
#include <sys/stat.h>

void read_directory(const char *path, int depth) {
    if (depth < 0) {
        return;
    }

    DIR *dir = opendir(path);
    if (dir == NULL) {
        perror("opendir");
        return;
    }

    struct dirent *entry;
    while ((entry = readdir(dir)) != NULL) {
        if (strcmp(entry->d_name, ".") == 0 || strcmp(entry->d_name, "..") == 0) {
            continue;
        }

        char full_path[PATH_MAX];
        snprintf(full_path, sizeof(full_path), "%s/%s", path, entry->d_name);

        struct stat statbuf;
        if (stat(full_path, &statbuf) == -1) {
            perror("stat");
            continue;
        }

        if (S_ISDIR(statbuf.st_mode)) {
            printf("%*s[DIR] %s\n", depth * 2, "", entry->d_name);
            read_directory(full_path, depth - 1);
        } else {
            printf("%*s[FILE] %s\n", depth * 2, "", entry->d_name);
        }
    }

    closedir(dir);
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 3) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s <directory> <depth>\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    const char *path = argv[1];
    int depth = atoi(argv[2]);

    read_directory(path, depth);

    return 0;
}

在这个示例中，read_directory 函数接受一个目录路径和一个深度值作为参数。它会打开目录，遍历其中的条目，并根据深度值递归地读取子目录。当达到指定的深度时，函数将停止递归。

要编译此程序，请使用以下命令：

gcc -o read_directory_example read_directory_example.c

然后，使用以下命令运行程序，指定要读取的目录和深度：

./read_directory_example /path/to/directory 2

这将读取指定目录及其子目录（最多 2 层深度）中的所有文件和目录。