在CentOS系统中，检测驱动状态可以通过以下几种方法：

1. 使用lspci命令

lspci命令可以列出所有PCI设备，包括它们的驱动信息。

lspci -k

这个命令会显示每个设备的详细信息，包括使用的驱动程序。例如：

00:00.0 Host bridge: Intel Corporation 4th Gen Core Processor DRAM Controller (rev 06)
    Subsystem: Intel Corporation Device 0601
    Kernel driver in use: intel-pci-bridge

00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation 4th Gen Core Processor Integrated Graphics Controller (rev 06)
    Subsystem: Intel Corporation Device 0601
    Kernel driver in use: i915

2. 使用lsmod命令

lsmod命令可以列出当前加载的内核模块。

lsmod

这个命令会显示所有已加载的内核模块及其依赖关系。你可以查找与特定硬件相关的模块。

3. 使用dmesg命令

dmesg命令可以显示内核环缓冲区的消息，包括硬件检测和驱动加载的信息。

dmesg | grep -i driver

这个命令会过滤出包含“driver”关键字的日志信息，帮助你了解驱动加载的状态。

4. 使用ethtool命令

如果你想检查网络接口的驱动状态，可以使用ethtool命令。

ethtool eth0

这个命令会显示网络接口的详细信息，包括驱动程序名称和版本。

5. 使用lshw命令

lshw命令可以列出系统的硬件配置，包括驱动信息。

首先，你需要安装lshw包：

sudo yum install lshw

然后运行以下命令：

sudo lshw -class network

这个命令会显示网络相关的硬件信息，包括驱动程序。

6. 使用inxi命令

inxi是一个强大的系统信息工具，可以显示详细的硬件和软件信息。

首先，你需要安装inxi包：

sudo yum install inxi

然后运行以下命令：

inxi -Dxx

这个命令会显示详细的硬件信息，包括驱动程序。

通过这些方法，你可以全面了解CentOS系统中各个硬件的驱动状态。