在Ubuntu系统中，防止僵尸进程堆积可以通过以下几种方法：

1. 使用waitpid函数

在父进程中使用waitpid函数来等待子进程结束。这样可以确保子进程的资源被及时回收。

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    pid_t pid = fork();
    if (pid == 0) {
        // 子进程
        // 执行一些操作
        _exit(0);
    } else if (pid > 0) {
        // 父进程
        int status;
        waitpid(pid, &status, 0); // 等待子进程结束
    } else {
        // fork失败
        perror("fork");
    }
    return 0;
}

2. 使用signal函数处理SIGCHLD信号

当子进程结束时，会发送SIGCHLD信号给父进程。可以在父进程中设置信号处理函数来处理这个信号，并在处理函数中调用waitpid。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>

void sigchld_handler(int signum) {
    int status;
    pid_t pid;
    while ((pid = waitpid(-1, &status, WNOHANG)) > 0) {
        printf("Child process %d exited with status %d\n", pid, WEXITSTATUS(status));
    }
}

int main() {
    struct sigaction sa;
    sa.sa_handler = sigchld_handler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    sa.sa_flags = SA_RESTART;

    if (sigaction(SIGCHLD, &sa, NULL) == -1) {
        perror("sigaction");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    pid_t pid = fork();
    if (pid == 0) {
        // 子进程
        // 执行一些操作
        _exit(0);
    } else if (pid > 0) {
        // 父进程
        // 继续执行其他操作
        while (1) {
            sleep(1);
        }
    } else {
        // fork失败
        perror("fork");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    return 0;
}

3. 使用nohup命令

使用nohup命令可以在后台运行程序，并且忽略挂起信号（SIGHUP），这样可以防止终端关闭时子进程被终止。

nohup your_command &

4. 使用setsid函数

在子进程中使用setsid函数创建一个新的会话，这样子进程就不再是父进程的子进程，而是会话的领头进程，从而避免僵尸进程的产生。

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    pid_t pid = fork();
    if (pid == 0) {
        // 子进程
        setsid(); // 创建新的会话
        // 执行一些操作
        _exit(0);
    } else if (pid > 0) {
        // 父进程
        // 继续执行其他操作
    } else {
        // fork失败
        perror("fork");
    }
    return 0;
}

5. 使用systemd服务

对于长期运行的服务，可以使用systemd来管理，这样可以确保服务在崩溃后自动重启，并且资源得到及时回收。

创建一个systemd服务文件：

[Unit]
Description=My Service

[Service]
ExecStart=/path/to/your_command
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target

然后启用并启动服务：

sudo systemctl enable my_service.service
sudo systemctl start my_service.service

通过以上方法，可以有效地防止僵尸进程在Ubuntu系统中堆积。