在Ubuntu系统中确保Telnet连接安全，可以采取以下措施：

1. 使用SSH替代Telnet

Telnet传输的数据是明文的，包括用户名和密码，这使得它非常不安全。最安全的做法是使用SSH（Secure Shell）进行远程连接。

安装SSH服务器

sudo apt update
sudo apt install openssh-server

启动并启用SSH服务

sudo systemctl start ssh
sudo systemctl enable ssh

配置防火墙

确保防火墙允许SSH连接。

sudo ufw allow ssh
sudo ufw enable

2. 使用SSL/TLS加密

如果你必须使用Telnet，可以考虑使用SSL/TLS来加密数据传输。

安装并配置Stunnel

Stunnel是一个SSL/TLS隧道程序，可以将普通的TCP连接升级为SSL/TLS连接。

sudo apt install stunnel4

配置Stunnel

编辑/etc/stunnel/stunnel.conf文件，添加以下内容：

[ssh]
accept = 2222
connect = localhost:22
cert = /etc/ssl/certs/ssl-cert-snakeoil.pem
key = /etc/ssl/private/ssl-cert-snakeoil.key

然后启动Stunnel服务：

sudo systemctl start stunnel4
sudo systemctl enable stunnel4

3. 使用防火墙限制访问

配置防火墙以限制只有特定IP地址可以访问Telnet端口（默认是23）。

使用UFW配置防火墙

sudo ufw allow from 192.168.1.1 to any port 23
sudo ufw enable

4. 使用强密码和密钥认证

确保所有用户账户都使用强密码，并且优先使用SSH密钥认证而不是密码认证。

生成SSH密钥对

ssh-keygen -t rsa -b 4096

将公钥复制到远程服务器

ssh-copy-id user@remote_host

5. 定期更新系统和软件

保持系统和所有软件包的最新状态，以修复已知的安全漏洞。

sudo apt update
sudo apt upgrade

6. 监控和日志记录

启用详细的日志记录，并定期检查系统日志以发现任何可疑活动。

sudo tail -f /var/log/auth.log

通过以上措施，可以显著提高Ubuntu系统中Telnet连接的安全性。如果可能，强烈建议完全迁移到SSH。