在CentOS系统中，可以使用readdir函数来读取目录中的文件和子目录。如果你想要对读取到的文件进行加密和解密，你可以使用OpenSSL库来实现。以下是一个简单的示例，展示了如何在CentOS中使用readdir函数以及OpenSSL库来实现文件的加密和解密。

首先，确保已经安装了OpenSSL库。在CentOS终端中运行以下命令来安装：

sudo yum install openssl-devel

接下来，创建一个名为encrypt_decrypt.c的C文件，并添加以下代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <dirent.h>
#include <openssl/aes.h>
#include <openssl/rand.h>

#define KEY_SIZE 32
#define IV_SIZE 16

void encrypt_file(const char *input_file, const char *output_file) {
    // 加密逻辑
}

void decrypt_file(const char *input_file, const char *output_file) {
    // 解密逻辑
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 2) {
        printf("Usage: %s <directory_path>\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    const char *dir_path = argv[1];
    DIR *dir = opendir(dir_path);
    if (!dir) {
        perror("opendir");
        return 1;
    }

    struct dirent *entry;
    while ((entry = readdir(dir)) != NULL) {
        if (entry->d_type == DT_REG) { // 只处理普通文件
            char input_file[PATH_MAX], output_file[PATH_MAX];
            snprintf(input_file, sizeof(input_file), "%s/%s", dir_path, entry->d_name);
            snprintf(output_file, sizeof(output_file), "%s/encrypted_%s", dir_path, entry->d_name);

            encrypt_file(input_file, output_file);
            printf("Encrypted file: %s\n", output_file);

            char decrypted_file[PATH_MAX];
            snprintf(decrypted_file, sizeof(decrypted_file), "%s/decrypted_%s", dir_path, entry->d_name);

            decrypt_file(output_file, decrypted_file);
            printf("Decrypted file: %s\n", decrypted_file);
        }
    }

    closedir(dir);
    return 0;
}

在上面的代码中，我们定义了两个函数encrypt_file和decrypt_file，分别用于加密和解密文件。你需要使用OpenSSL库来实现这两个函数的逻辑。你可以参考OpenSSL文档来了解如何使用AES加密算法。

编译这个程序：

gcc encrypt_decrypt.c -o encrypt_decrypt -lcrypto

运行程序：

./encrypt_decrypt /path/to/directory

程序将会遍历指定目录中的所有文件，并对每个文件进行加密和解密操作。

请注意，这个示例仅用于演示目的，实际应用中可能需要更多的错误处理和优化。在使用加密和解密功能时，请确保正确处理密钥和初始化向量（IV），并妥善保管它们。