在 CentOS 系统中，使用 crontab 命令可以管理定时任务。要添加新的定时任务，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端。

2. 输入 crontab -e 命令来编辑当前用户的 crontab 文件。如果这是您第一次使用 crontab，系统可能会提示您选择一个文本编辑器（如 vi、nano 等）。

3. 在打开的 crontab 文件中，按照 cron 表达式的格式添加新的定时任务。cron 表达式包含 5 个字段，分别表示分钟（0-59）、小时（0-23）、月份中的某天（1-31）、月份（1-12）和星期中的某天（0-7，其中 0 和 7 都表示星期日）。

   例如，如果您希望每天早上 6 点执行名为 backup.sh 的脚本，该脚本位于 /home/user/backup.sh，则可以在 crontab 文件中添加以下行：

   0 6 * * * /home/user/backup.sh
   

4. 保存并关闭 crontab 文件。在 vi 编辑器中，按 Esc 键，然后输入 :wq 并按回车键。在 nano 编辑器中，按 Ctrl + X，然后按 Y，最后按回车键。

5. 要查看当前用户的 crontab 文件中的所有任务，请运行 crontab -l 命令。

现在，您已成功添加了一个新的定时任务。请确保您的脚本具有可执行权限，可以使用 chmod +x /home/user/backup.sh 命令来设置。