在CentOS系统中，提高系统稳定性通常涉及以下几个方面：

1. 使用Pacemaker和Corosync配置高可用性集群：Pacemaker是一个用于管理高可用性集群的资源管理器，而Corosync是一个用于实现集群成员间通信的框架。通过配置这两个工具，可以创建一个高可用性集群，其中多个节点运行相同的应用程序和服务，并能够相互检测并自动进行故障转移。

2. 硬件冗余：在系统中使用冗余的硬件组件，如双电源、双网卡、双硬盘等，以防止单点故障。

3. 数据备份：定期备份数据，确保在系统发生故障时能够迅速恢复数据并恢复系统运行。

4. 系统监控和日志管理：使用各种命令行和图形化工具监控系统状态，如top、htop、vmstat、iostat等。同时，使用日志管理工具如journalctl进行日志查询和管理，以便及时发现并解决潜在问题。

5. 网络配置与优化：合理配置网络接口、设置IP地址、网关和DNS等。使用NetworkManager进行网络管理，调整网络内核参数，启用网络流量控制等。

6. 安全性配置：禁用不必要的SELinux，精简开机启动服务，遵循最小化原则，利用sudo控制用户权限，设置服务器时间同步等。

7. 软件包管理：定期更新系统补丁，检查并升级已安装软件包的版本，以修复已知的漏洞和提高系统稳定性。

请注意，如果您提到的“centos dopra”是一个误打，实际上应该是“centos”或者特定的版本如“centos stream”。上述建议基于CentOS系统的通用实践。